Haie, Rochen und Chimären sind Knorpelfische. Fast alle leben im Salzwasser, einige erdgeschichtlich alte Formen lebten im Süßwasser. Während die Zähne, Haistacheln und Rochenschuppen hart und erhaltungsfähig sind, finden sich Skelette nur selten. Die Wirbelsäule ist weich und knorpelig, Flossen fleischig und die Schädel kaum erhaltungsfähig. Die ältesten Nachweise sind Hautzähne aus dem Ordovizium. Erste gut bestimmbare Zähne stammen aus dem Unterdevon. Berühmte Fundstellen für Knorpelfischfossilien sind Nord-Ost-Schottland (GB), Bear Gulch (USA), Rheinland-Pfalz (DE), Haquil (LBN), Khouribga (MAR) und Carolina (USA).