Wirbeltiere gibt es bereits über 400 Millionen Jahre, seit dem Silur. Aus urtümlichen Formen wie Rundmäulern (Cyclostomata) entwickelten sich weitere im Wasser lebende Wirbeltiere.

Vermutlich aus Quastenflossern entstanden im Devon die ersten Landlebewesen. Damit war die Voraussetzung für die Entwicklung der Amphibien, Reptilien, Säugetieren und Vögeln / Dinosauriern gegeben.